Light: Science & Applications | 元成像相机:像差鲁棒的单目深度感知
深度感知是我们人理解三维世界并与之发生交互的基础,同时也是自动驾驶,无人机控制,增强现实等领域中至关重要的一环。然而,如何高效准确地捕获精细的深度信息一直是一个难题。主动式深度感知技术,如激光雷达(LiDAR)、TOF相机等难以避免功耗高,分辨率低和成本昂贵的局限,而多视角立体视觉技术又面临系统复杂和视角遮挡的问题。相比之下,单目深度感知技术利用图像中的透视和遮挡等相对深度线索,结合相机点扩散函数(PSF)随深...